140 lines
7.0 KiB
Protocol Buffer
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Protocol Buffer
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syntax = "proto3";
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package xlsyn;
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option java_package = "com.xinglusyn.proto";
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import "traj.proto";
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// 每个GPS点经过预处理后的标记分类
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enum gps_status_t {
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GpsStatus_Normal = 0; // 正常点
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GpsStatus_JumpPoint = 1; // 跳点
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GpsStatus_StayPoint = 2; // 停驻点
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GpsStatus_DriftPoint = 3; // 漂移点
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GpsStatus_MessyPoint = 4; // 散乱点
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GpsStatus_ZigzagPoint = 5; // ZigZag点
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}
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// 整条轨迹经过预处理后的标记分类
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enum traj_status_t {
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TrajStatus_OK = 0; // 正常轨迹
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TrajStatus_FewPoints = 1; // 点数过少
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TrajStatus_MessyTraj = 2; // 散乱轨迹
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TrajStatus_StayTraj = 4; // 停驻轨迹
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TrajStatus_ShortTraj = 8; // 过短轨迹
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TrajStatus_DriftTraj = 16; // 漂移轨迹
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TrajStatus_ZigzagTraj = 32; // ZigZag轨迹
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}
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// 每个GPS点的匹配状态
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enum gps_matcher_status_t {
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UNMATCHED = 0; // 未匹配
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MATCH_SUCC = 1; // 成功匹配
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TIMESTAMP_ERROR = 2; // 时间戳异常
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ADSORB_ERROR = 3; // 吸附错误
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ROUTE_ERROR = 4; // 规划算路错误
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CAPACITY_ERROR = 5; // 超出容量限制
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MATCH_1_POINT = 6; // 匹配到前一个点
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}
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// 匹配到的link信息（带方向）
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message rtt_seg_t {
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uint64 link_id = 1; // 不含方向的linkid
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bool link_dir = 2; // 0顺向，1逆向
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}
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// 【暂未使用】gps_spot其他可能的匹配link信息
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message rtt_gps_extra_match_info_t {
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rtt_seg_t seg = 1;
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int32 seg_offset = 2;
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int32 forwared_offset = 3;
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int32 rightward_offset = 4;
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int32 clockwise_offset = 5;
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int32 prev_match_index = 6;
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int32 path_length = 7;
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int32 proirity = 8;
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}
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// 【暂未使用】gps点携带的车道信息
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message rtt_gps_lane_info_t {
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uint64 timestamp = 1; // 高精定位时间戳，单位ms
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int64 lon = 2; // 高精定位的经度坐标，原始经度浮点数 * 10的7次方
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int64 lat = 3; // 高精定位的纬度坐标，原始纬度浮点数 * 10的7次方
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int32 course = 4; // 高精定位朝向角
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uint32 cur_lane_num = 5; // 车道序号，表示从内侧到外侧的车道序号，例如：1表示最内侧车道(或者路肩)
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uint32 tile_id = 6; // 吸附车道的tileID，高32位
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uint32 lane_id = 7; // 吸附车道的laneID，低32位
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}
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// 单个gps点的匹配信息
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message rtt_gps_spot_t {
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uint32 timestamp = 1; // gps设备时间戳，unix秒格式
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uint32 lon = 2; // 轨迹点原始经度*10的7次方
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uint32 lat = 3; // 轨迹点原始纬度*10的7次方
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uint32 dir = 4; // 轨迹点的方向，(0, 360], default 0
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uint32 speed = 5; // 轨迹点的速度，(0,255] km/h, default 0
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uint32 gps_acc = 6; // gps定位精度，单位米
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int32 altitude = 7; // gps定位高程，单位mm
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int32 ms = 8; // ms part of timestamp if exists
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xlsyn.load_status_t load_status = 9; // 车辆状态
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xlsyn.vehicle_event_t vehicle_event = 10; // 车辆载客事件
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xlsyn.order_status_t order_status = 11; // 网约车订单状态分类
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//以上是基础属性
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//以下mapmatch后的可选字段
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uint32 xf_timestamp = 12; // gps点的匹配时间戳，unix秒格式
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int32 xf_ms = 13; // gps点的匹配时间戳的毫秒，用于精细化区分gps的匹配时间
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rtt_seg_t seg_info = 14; // 匹配到的link信息
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int32 seg_offset = 15; // 轨迹坐标离link_id起始点的距离(cm)
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int32 reliability = 16; // 匹配结果的可靠度，区间为[0,100]，越大越可靠。仅考虑相对概率，不考虑路网基础数据不完备的影响。
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int32 forward_offset = 17; // gps在link切向投影相对匹配处的提前量(cm)
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int32 rightward_offset = 18; // gps在link法向投影的右向偏移(cm)
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int32 clockwise_offset = 19; // 角度偏差[-180,180]
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int32 path_length = 20; // 匹配后道路里程(cm)
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int32 dist_similarity = 21; // 距离相似指标，区间为[0,100]
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int32 dir_similarity = 22; // 方向相似指标，区间为[0,100]
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repeated rtt_seg_t mid_matches = 23; // 与后一个gps点存在跨link匹配结果时，保存中间经过的路径信息, 不包含已有的起终点
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gps_matcher_status_t match_status = 24; // gps点的匹配状态
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gps_status_t gps_status = 25; // 每个GPS点经过预处理后的标记分类
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}
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// 【在线/离线匹配使用】单条轨迹匹配后的原始结构体
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message rtt_gps_spot_bucket_t {
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uint64 device_id = 1; // 设备唯一标识, 64bits, md5 hash if exceed
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xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道
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xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型
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uint32 traj_status = 4; // 整条轨迹经过预处理后的标记分类
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repeated rtt_gps_spot_t gpss = 5; // 单个gps点的匹配信息
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}
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// 【在线/离线匹配使用】按照link聚合后的匹配信息
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message rtt_seg_gpss_t {
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rtt_seg_t seg_info = 1; // 匹配到的link信息
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repeated rtt_gps_spot_t gpss = 2; // 匹配到该link的gps点信息
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}
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// 【在线/离线匹配使用】按照link串重新整理后的轨迹匹配结果
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message rtt_traj_match_t {
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uint64 device_id = 1; // 设备唯一标识, 64bits, md5 hash if exceed
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xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道
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xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型
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uint32 traj_status = 4; // 整条轨迹经过预处理后的标记分类
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repeated rtt_seg_gpss_t match_links = 5;// 按照link聚合后的匹配信息
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}
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// 【流式实时匹配使用】gps点对的匹配结果
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message rtt_gps_t {
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uint64 device_id = 1; // 出租车id 或者用户id
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xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道
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xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型
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uint32 city_id = 4; // 城市的area_id , 由吸附模块赋值
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rtt_gps_spot_t gps = 5; // 轨迹的起点（gps点对存在跨link匹配结果时，中间经过的路径信息保存在gps.mid_matches中）
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rtt_gps_spot_t gps_end = 6; // 轨迹的终点
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gps_matcher_status_t match_status = 7; // gps点对的匹配状态
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uint32 stand_still_timestamp = 8; // 开始异常停车的时间戳
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}
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// 【流式实时匹配使用】gps列表，所有dispatcher存的格式
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message rtt_gps_bucket_t {
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repeated rtt_gps_t gps_bucket = 1;
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bytes info = 2;
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}
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