syntax = "proto3"; package xlsyn; option java_package = "com.xinglusyn.proto"; import "traj.proto"; // 每个GPS点经过预处理后的标记分类 enum gps_status_t { GpsStatus_Normal = 0; // 正常点 GpsStatus_JumpPoint = 1; // 跳点 GpsStatus_StayPoint = 2; // 停驻点 GpsStatus_DriftPoint = 3; // 漂移点 GpsStatus_MessyPoint = 4; // 散乱点 GpsStatus_ZigzagPoint = 5; // ZigZag点 } // 整条轨迹经过预处理后的标记分类 enum traj_status_t { TrajStatus_OK = 0; // 正常轨迹 TrajStatus_FewPoints = 1; // 点数过少 TrajStatus_MessyTraj = 2; // 散乱轨迹 TrajStatus_StayTraj = 4; // 停驻轨迹 TrajStatus_ShortTraj = 8; // 过短轨迹 TrajStatus_DriftTraj = 16; // 漂移轨迹 TrajStatus_ZigzagTraj = 32; // ZigZag轨迹 } // 每个GPS点的匹配状态 enum gps_matcher_status_t { UNMATCHED = 0; // 未匹配 MATCH_SUCC = 1; // 成功匹配 TIMESTAMP_ERROR = 2; // 时间戳异常 ADSORB_ERROR = 3; // 吸附错误 ROUTE_ERROR = 4; // 规划算路错误 CAPACITY_ERROR = 5; // 超出容量限制 MATCH_1_POINT = 6; // 匹配到前一个点 } // 匹配到的link信息（带方向） message rtt_seg_t { uint64 link_id = 1; // 不含方向的linkid bool link_dir = 2; // 0顺向，1逆向 } // 【暂未使用】gps_spot其他可能的匹配link信息 message rtt_gps_extra_match_info_t { rtt_seg_t seg = 1; int32 seg_offset = 2; int32 forwared_offset = 3; int32 rightward_offset = 4; int32 clockwise_offset = 5; int32 prev_match_index = 6; int32 path_length = 7; int32 proirity = 8; } // 【暂未使用】gps点携带的车道信息 message rtt_gps_lane_info_t { uint64 timestamp = 1; // 高精定位时间戳，单位ms int64 lon = 2; // 高精定位的经度坐标，原始经度浮点数 * 10的7次方 int64 lat = 3; // 高精定位的纬度坐标，原始纬度浮点数 * 10的7次方 int32 course = 4; // 高精定位朝向角 uint32 cur_lane_num = 5; // 车道序号，表示从内侧到外侧的车道序号，例如：1表示最内侧车道(或者路肩) uint32 tile_id = 6; // 吸附车道的tileID，高32位 uint32 lane_id = 7; // 吸附车道的laneID，低32位 } // 单个gps点的匹配信息 message rtt_gps_spot_t { uint32 timestamp = 1; // gps设备时间戳，unix秒格式 uint32 lon = 2; // 轨迹点原始经度*10的7次方 uint32 lat = 3; // 轨迹点原始纬度*10的7次方 uint32 dir = 4; // 轨迹点的方向，(0, 360], default 0 uint32 speed = 5; // 轨迹点的速度，(0,255] km/h, default 0 uint32 gps_acc = 6; // gps定位精度，单位米 int32 altitude = 7; // gps定位高程，单位mm int32 ms = 8; // ms part of timestamp if exists xlsyn.load_status_t load_status = 9; // 车辆状态 xlsyn.vehicle_event_t vehicle_event = 10; // 车辆载客事件 xlsyn.order_status_t order_status = 11; // 网约车订单状态分类 //以上是基础属性 //以下mapmatch后的可选字段 uint32 xf_timestamp = 12; // gps点的匹配时间戳，unix秒格式 int32 xf_ms = 13; // gps点的匹配时间戳的毫秒，用于精细化区分gps的匹配时间 rtt_seg_t seg_info = 14; // 匹配到的link信息 int32 seg_offset = 15; // 轨迹坐标离link_id起始点的距离(cm) int32 reliability = 16; // 匹配结果的可靠度，区间为[0,100]，越大越可靠。仅考虑相对概率，不考虑路网基础数据不完备的影响。 int32 forward_offset = 17; // gps在link切向投影相对匹配处的提前量(cm) int32 rightward_offset = 18; // gps在link法向投影的右向偏移(cm) int32 clockwise_offset = 19; // 角度偏差[-180,180] int32 path_length = 20; // 匹配后道路里程(cm) int32 dist_similarity = 21; // 距离相似指标，区间为[0,100] int32 dir_similarity = 22; // 方向相似指标，区间为[0,100] repeated rtt_seg_t mid_matches = 23; // 与后一个gps点存在跨link匹配结果时，保存中间经过的路径信息, 不包含已有的起终点 gps_matcher_status_t match_status = 24; // gps点的匹配状态 gps_status_t gps_status = 25; // 每个GPS点经过预处理后的标记分类 } // 【在线/离线匹配使用】单条轨迹匹配后的原始结构体 message rtt_gps_spot_bucket_t { uint64 device_id = 1; // 设备唯一标识, 64bits, md5 hash if exceed xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道 xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型 uint32 traj_status = 4; // 整条轨迹经过预处理后的标记分类 repeated rtt_gps_spot_t gpss = 5; // 单个gps点的匹配信息 } // 【在线/离线匹配使用】按照link聚合后的匹配信息 message rtt_seg_gpss_t { rtt_seg_t seg_info = 1; // 匹配到的link信息 repeated rtt_gps_spot_t gpss = 2; // 匹配到该link的gps点信息 } // 【在线/离线匹配使用】按照link串重新整理后的轨迹匹配结果 message rtt_traj_match_t { uint64 device_id = 1; // 设备唯一标识, 64bits, md5 hash if exceed xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道 xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型 uint32 traj_status = 4; // 整条轨迹经过预处理后的标记分类 repeated rtt_seg_gpss_t match_links = 5;// 按照link聚合后的匹配信息 } // 【流式实时匹配使用】gps点对的匹配结果 message rtt_gps_t { uint64 device_id = 1; // 出租车id 或者用户id xlsyn.gps_source_t gps_src = 2; // 轨迹渠道 xlsyn.travel_type_t travel_type = 3; // 车辆类型 uint32 city_id = 4; // 城市的area_id , 由吸附模块赋值 rtt_gps_spot_t gps = 5; // 轨迹的起点（gps点对存在跨link匹配结果时，中间经过的路径信息保存在gps.mid_matches中） rtt_gps_spot_t gps_end = 6; // 轨迹的终点 gps_matcher_status_t match_status = 7; // gps点对的匹配状态 uint32 stand_still_timestamp = 8; // 开始异常停车的时间戳 } // 【流式实时匹配使用】gps列表，所有dispatcher存的格式 message rtt_gps_bucket_t { repeated rtt_gps_t gps_bucket = 1; bytes info = 2; }